In Harlingen zijn diverse parkeergelegenheden, overdekt en niet overdekt. Door middel van (ANWB)-borden wordt u de weg naar de terreinen gewezen. De meeste parkeerterreinen hebben een pendelbus, die aansluit op de tijden van de veerdienst.

In het hoogseizoen, rond de feestdagen en tijdens evenementen raden wij u aan rekening houden met extra reistijd i.v.m het zoeken naar een parkeerplaats.